Aqlli haydash texnologiyasini joriy etish jarayonida LiDAR FPC bortidagi dastur stsenariylari avtomobil modelini yangilash va funktsional iteratsiyalar bilan doimiy ravishda kengayib bormoqda.
1, turli darajadagi aqlli avtomobil modellarida moslashish ilovalari
(1) Kirish darajasidagi aqlli avtomobil modellari uchun asosiy idrok etish tizimi-
L2 darajadagi yordamchi haydash funksiyalari bilan jihozlangan{0}}kirish darajasidagi aqlli avtomobillar uchun ularning LiDAR odatda bitta past chiziqli sxemani (masalan, 16-qator yoki 32-qator) qabul qiladi, asosan oldinga toʻsiqlarni aniqlash uchun javobgardir. Ushbu nuqtada, FPC ning asosiy vazifasi cheklangan o'rnatish maydonida asosiy ma'lumotlarni uzatishni yakunlab, lazer chiqaradigan modulni asosiy boshqaruv chipi bilan ulashdir. Misol uchun, o'rnatilgan radar-bo'lgan ixcham SUVning old bamperida FPC issiqlik tarqalish komponenti atrofida 90 daraja egilib, soniyasiga yuz minglab lazer aks ettirish signallarini qayta ishlash blokiga barqaror ravishda uzatadi va bu AEB (avtomatik favqulodda tormoz) funksiyasining javob aniqligini ta'minlaydi.
(2) O'rta va yuqori darajadagi avtomobil modellari uchun ko'p radarli hamkorlik tizimi
L3 va undan yuqori darajadagi aqlli avtomobil modellari ko'pincha bir nechta lazer radarlari bilan jihozlangan (masalan, tom + yon ko'rinish kombinatsiyasi), 360 daraja ko'r nuqtani idrok etish tarmog'ini tashkil qiladi. Bunday stsenariylarda FPC ko'p tugunli signal sinxronizatsiyasi bilan bog'liq muammolarni hal qilishi kerak: tomning asosiy radarining FPC ham aylanma motor kodlovchisiga, ham lazerni qabul qiluvchi massivga ulanishi kerak, yon ko'rinish radarining FPC esa eshikning tez-tez ochilishi va yopilishi natijasida yuzaga keladigan egilish kuchlanishiga bardosh berishi kerak. Hashamatli brendning sof elektr avtomobil modelining tom radar modulida moslashtirilgan FPC ilon kabi simlar bilan yaratilgan bo'lib, u nafaqat aylanadigan komponentlarning dinamik ulanish talablariga javob beradi, balki mikrosoniyalarda ko'p radar ma'lumotlarini uzatishning kechikishini ham nazorat qiladi.
2, maxsus avtomobil modellari va stsenariylarida moslashtirilgan ilovalar
(1) Tijorat va maxsus transport vositalarining chidamliligi
Yuk yuk mashinalari va muhandislik vositalari kabi tijorat transport vositalarining LiDAR ko'pincha murakkab ish sharoitlariga duchor bo'ladi va ularning FPC neft ifloslanishiga qarshi va yuqori va past haroratga chidamlilik xususiyatlariga ega bo'lishi kerak. Port avtonom boshqariladigan konteyner yuk mashinalarining radar tizimida FPC dengiz suvi tuzi purkagichining eroziyasiga qarshilik ko'rsatib, -40 dan 85 darajagacha bo'lgan muhitda barqaror ishlashi mumkin bo'lgan polimid substrat va oltin{1}}qoplangan kontaktlardan foydalanadi. Ushbu turdagi FPC ning bükme muddati 100000 martadan ko'proqqa yetishi mumkin, bu tijorat transport vositalarining uzoq muddatli operatsion ehtiyojlarini qondirish uchun etarli.
(2) Avtonom haydash test vositalarining yuqori zichlikdagi qo'llanilishi
Texnologiyani tadqiq qilish va rivojlantirish uchun foydalaniladigan avtonom haydash test vositalari ko'pincha ma'lumotlarni taqqoslash uchun bir nechta marka va turdagi LiDAR bilan jihozlangan. FPC bunday stsenariylarda "universal interfeys" rolini o'ynaydi: modulli dizayn orqali bir xil FPC quvvat va ma'lumotlar signallarining standartlashtirilgan uzatilishiga erishib, turli ishlab chiqaruvchilarning radar modullariga moslasha oladi. Muayyan avtonom haydash kompaniyasining sinov parkida ulanadigan FPC bilan radar adapter platasi ishlatilgan, bu radarni almashtirish vaqtini 2 soatdan 15 daqiqagacha qisqartirib, sinov samaradorligini sezilarli darajada oshirdi.
3, avtomobil tizimlarida boshqalar bilan bog'lanish ilovasi
(1) Millimetrli to'lqinli radar va kameralar bilan termoyadroviy idrok
Intellektual haydash tizimlarining ko'p-sensorli termoyadroviy sxemasida lazer radar FPC boshqa sensorlarning elektron tizimlari bilan birgalikda ishlashi kerak. Ma'lum bir avtomobil modelining oldinga zo'riqishida, lazerli radar FPC signal shovqinini oldini olish uchun ekranlash qatlami orqali millimetr to'lqinli radar RF pallasidan ajratilgan; Atrof-muhitni idrok etish algoritmlari uchun izchil kirish manbasini ta'minlab, nuqta buluti ma'lumotlarini va tasvir ma'lumotlarini sinxron uzatishga erishish uchun bir xil interfeyslar to'plami orqali bir vaqtning o'zida domen boshqaruvchisiga ulanish.
(2) Avtomobil sinfidagi sovutish tizimi bilan moslashish ilovasi
Lidar yuqori{0}}chastotali ish paytida katta miqdorda issiqlik hosil qiladi va uning FPC issiqlik tarqalish tuzilishi bilan yaqindan muvofiqlashtirilishi kerak. Muayyan qattiq holatdagi lazer radar modulida FPC ning mis plyonka sxemasi bir vaqtning o'zida signal uzatish va issiqlik o'tkazish funktsiyalarini bajaradi. Chipning ish haroratini alyuminiy issiqlik qabul qilgichga yo'naltirish orqali radarning ish harorati 15 darajaga kamayadi, bu esa yuqori harorat tufayli ishlashning yomonlashishini samarali oldini oladi. Ushbu "ikki tomonlama foydalanish" dizayni nafaqat joyni tejash, balki tizim ishonchliligini ham oshiradi.