Robot barmoq taxtasi
Robot barmoqlaridagi bosilgan elektron plata (ya'ni epchil qo'l) butun qo'lni boshqarish va idrok etish markazidir.
Jarayon parametrlari:
Qatlamlar: 6 qatlamli qattiq egiluvchan taxta, (2 qatlamli moslashuvchan taxta)
Sendvich tuzilishi
Ichki bosimni kuchaytirish
Ichki moslashuvchan maydonda PTH ko'r teshiklari va lehim prokladkalari mavjud
Metalllashtirilgan yarim teshiklar mavjud
Qattiq qismning tashqi shaklidagi 0,4 mm yarim yivni frezalash
Minimal ichki bo'shliq 0,14 mm
Minimal burg'ulash teshigi diametri 0,15 mm
Hajmi: 34,03 mm * 12,7 mm
Plitalar qalinligi: 0,5 mm
Oddiy dastur stsenariylari:
| Loyiha nomi | Qo'llash doirasi | funktsiyasi | Xususiyatlar/afzalliklar |
|---|---|---|---|
| Barmoq uchi/barmoq uchi mikro PCB-- (Taktil va kuchni sezish) |
Barmoq uchlari yoki barmoq uchlari ichiga o'rnatilgan, bosim sensorlari, teginish massivlari va harorat sensorlariga ulangan | Kontakt kuchini (N-darajali mikro kuch) va taqsimlangan bosimni yig'ing Nozik narsalarni ezib tashlashning oldini olish uchun "yopiq{0}}aymoqli tutqichni" amalga oshiring |
|
| Barmoq bo'g'imi yaqinidagi haydovchi boshqaruv PCB - (mikro servo/motorli haydovchi) | Har bir barmoq yoki erkinlik darajasi (DOF) ichi bo'sh chashka motorini yoki step motorini boshqarish uchun mikro haydovchi plata bilan jihozlangan. |
PWM/FOC motorli haydovchi |
Yuqori oqim o'tkazish qobiliyati, past issiqlik ishlab chiqarish, vosita bilan o'rnatilgan qadoqlash |
| Palm nazorati/aloqa PCB - markazlashtirilgan yoki taqsimlangan boshqaruv | Xurmo yoki bilak bo'shlig'ida joylashgan bo'lib, u turli barmoqlardan signallarni birlashtiradi |
MCU/FPGA qo'shma burchakni hisoblash va tushunish algoritmlarini boshqaradi |
Qattiq EMC dizayni bilan ko'p qatlamli taxta (4-6 qatlam yoki undan ko'p). |
| Moslashuvchan/Moslashuvchan PCB (FPC/Rigid Flex) - Barmoqlarni bukish uchun mos | Elektr simlari o'rniga barmoq bo'g'inlari bo'ylab yo'naltiring | Dvigatel quvvatini uzatish, kodlovchi signallari, sensor ma'lumotlari | Joyni tejang, takroriy egilishlarga (o'n minglab marta) bardosh bering va vaznni kamaytiring |
| Sanoat uchun odatiy holatlar/stsenariylar PCB funktsiyasi | |
| Sanoatning hamkorlikdagi robot qo'li | Quvvatni boshqarishni tortib olish, aloqa aloqasi |
| Insonsimon robot epchil qo'l | Multi DOF taqsimlangan haydovchi + sensorli fikr-mulohaza |
| Tibbiy reabilitatsiya Exoskeleton Hand | Biologik signalni olish+xavfsizlik chegarasi |
| Xizmatga yo'naltirilgan/Biomimetik robotlar | Yengil vaznli FPC + Simple Touch |