Zamonaviy tibbiyot sohasida jarrohlik robotlari aniqlik, barqarorlik va minimal invaziv usullarning afzalliklari bilan asta-sekin an'anaviy jarrohlik rejimini - murakkab ichki a'zolar operatsiyalarida yordam beradigan laparoskopik jarrohlik robotlaridan ortopedik jarrohlik robotlariga o'zgartiradi, bu esa to'qimalarning millimetr darajasida joylashishini oldini oladi. Har bir aniq operatsiya ortida asosiy komponentlarning barqaror ishlashi ajralmas hisoblanadi. Jarrohlik robotlarining ichki signallarini uzatish, quvvatni boshqarish va ma'lumotlarni qayta ishlash uchun "neyron tarmog'i" sifatida bosilgan elektron platalarning ishlashi va ishonchliligi jarrohlik aniqligi va bemorlarning xavfsizligi bilan bevosita bog'liq bo'lib, an'anaviy elektron qurilmalarga qaraganda ishlab chiqarish va ishlab chiqarish uchun ancha qattiqroq talablarni qo'yadi.
Jarrohlik robotlarini qo‘llash stsenariylari bosma platalar kuchli barqarorlik va shovqinlarga qarshi{0}}qobiliyatlarga ega bo‘lishi kerakligini aniqlaydi. Jarrohlik jarayonida robot doimiy ravishda shifokorning operatsiya bo'yicha ko'rsatmalarini olishi, jarrohlik joyi ma'lumotlari bo'yicha real vaqt-fikrlarini taqdim etishi va robot qo'l harakatini aniq nazorat qilishi kerak. Buning uchun PCB signal uzatilishini kechiktirmasdan yoki shovqinsiz amalga oshirishni talab qiladi. Operatsiya xonasi muhitida turli xil tibbiy asboblar (masalan, yuqori chastotali elektr pichoqlar va monitorlar) mavjud va bu qurilmalar tomonidan ishlab chiqarilgan elektromagnit signallar pcbga xalaqit berishi mumkin. Signal uzatishda og'ish bo'lsa, bu robot qo'lning og'ishiga olib kelishi va jarrohlik aniqligiga ta'sir qilishi mumkin. Shu sababli, jarrohlik robotlarining pcb-larini elektromagnit shovqinlarni kamaytirish uchun maxsus texnikalar orqali qayta ishlash kerak, masalan, tashqi signal shovqinlarini izolyatsiya qilish uchun ekranlovchi qatlam strukturasidan foydalanish, ichki signallarning o'zaro bog'lanishini oldini olish uchun sxema tartibini optimallashtirish va murakkab elektromagnit muhitda ko'rsatmalar va ma'lumotlarning aniq uzatilishini ta'minlash.
Shu bilan birga, jarrohlik robotlarining minimal invaziv xususiyatlari va ixcham tuzilishi bosilgan elektron platalarni integratsiyalash va miniatyuralashtirishga yuqori talablarni qo'yadi. Robot qo'lning nozik tuzilishiga va korpus ichidagi cheklangan bo'shliqqa moslashish uchun pcb juda kichik o'lchamdagi yuqori zichlikdagi o'zaro bog'lanishga erishishi kerak, bu nafaqat ko'p kanalli signal uzatilishini (masalan, robot qo'l bo'g'inlarining joylashuvni aniqlash signallari va oxirgi effektorning kuch-teskari aloqa signallari kabi), balki joriy quvvatni boshqarish blokining talablariga javob beradi. Bu shuni anglatadiki, PCB ishlab chiqarish an'anaviy ishlov berish cheklovlaridan o'tishi kerak, masalan, aniq mikroteshik texnologiyasi orqali ko'p qatlamli sxemalarni samarali ulanishiga erishish va cheklangan maydonda sxemani kengaytirish; Yengil substratlar va optimallashtirilgan plata shakllaridan foydalangan holda, u robotlarning ixcham tuzilishiga moslashadi, shu bilan birga bosma platalarning mexanik mustahkamligini taʼminlaydi, uzoq muddat foydalanishda tebranish yoki engil toʻqnashuvlar natijasida deformatsiya va sinishning oldini oladi-.
Bundan ham muhimi, tibbiyot sohasida xavfsizlikka intilish jarrohlik robot bosilgan elektron platalarning sifatini nazorat qilishni birinchi darajali vazifaga aylantirdi. Jarrohlik robotlari, uch turdagi tibbiy asboblar sifatida, ularning asosiy komponentlari qat'iy tibbiy sanoat standartlariga muvofiq bo'lishini talab qiladi va bosilgan elektron platalar barqarorlik sinovidan - jarrohlik xona harorati va namlik muhitini taqlid qilish, charchoqqa chidamlilik sinovidan uzoq muddatli foydalanishni taqlid qilish va doimiy ishlashini doimiy monitoring qilishgacha - o'tishi kerak. Har bir test potentsial xavflarni bartaraf etishga qaratilgan. Masalan, steril jarrohlik muhitida bosilgan elektron platalar ma'lum darajada dezinfektsiyaga chidamliligiga ega bo'lishi, alkogol va yuqori haroratli bug' kabi an'anaviy dezinfeksiya usullarining takroriy ta'siriga bardosh bera olishi va materialning qarishi yoki ish faoliyatini yomonlashtirmasligi kerak; Uzoq{6}}muddatli foydalanish paytida, jarrohlik jarayonining uzluksizligi va xavfsizligini ta'minlab, oksidlanish va ajralish natijasida uskunaning ishdan chiqishiga yo'l qo'ymaslik uchun PCB ning lehim bo'g'inlari va elektron ulanishlari barqaror bo'lishi kerak.
Bundan tashqari, jarrohlik robotlarini sozlash talablari ham pcb ishlab chiqarishda moslashuvchanlikni talab qiladi. Har xil turdagi jarrohlik robotlari (masalan, laparoskopiya, ortopediya, neyroxirurgiya) turli funktsional talablarga va strukturaviy tuzilishga ega va tegishli bosilgan elektron platalar maxsus ehtiyojlarga muvofiq sozlanishi kerak -, masalan, ortopedik jarrohlik robotlari kompyuterning yuqori{2} signallarini qayta ishlash qobiliyatini kuchaytirishi kerak. neyroxirurgik robotlar ma'lumotlarni uzatish barqarorligini ta'minlashga e'tibor qaratishlari kerak. Bu pcb ishlab chiqaruvchilardan moslashtirilgan ehtiyojlarga tezda javob berishni, jarrohlik robotlarining funktsional joylashuviga asoslangan material tanlashni (masalan, yaxshi biologik muvofiqligi va qarish qarshiligiga ega bo'lgan substratlardan foydalanish) va jarayon parametrlarini (masalan, elektr ishlashi barqarorligini yaxshilash uchun qoplama jarayonlarini optimallashtirish) va har xil turdagi jarrohlik robotlari uchun mos bo'lgan pcb yechimlarini taqdim etishni talab qiladi.